22.05.2022, 13:52
Der Raspberry Pi hat bei mir inzwischen weitgehend ausgedient. Er ist zu teuer geworden und für viele Aufgaben sowieso völlig überdimensioniert. Jetzt ist die neue Generation des Zyklochrons fertig geworden. Neben dem Mikrocontroller haben sich auch noch einige andere Dinge geändert.
19.04.2022, 20:31
Der TMC2208 Schrittmotor-Treiber von Trinamic gilt als Referenz, was die Lautstärke betrifft. Daher habe ich eine Komponente für den ESP32 entwickelt, mit dem der TMC2208 sehr einfach über das UART Interface angesteuert werden kann.